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Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots
Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots
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2.
3D Model-Based Dynamic Feature Planning for Laser Scanner-Based Navigation of Vehicles
机译:
基于3D模型的动态特征规划,用于基于激光扫描仪的车辆导航
作者:
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;
Andreas Stopp
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
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2007年
3.
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机译:
路径网络共享移动机器人系统的分布式监督控制
作者:
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《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
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2007年
关键词:
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4.
Sliding mode control for vision based leader following
机译:
基于视觉的领导者跟随的滑模控制
作者:
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《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
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2007年
关键词:
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5.
Swarm-supported Outdoor Localization with SparseVisual Data
机译:
具有稀疏视觉数据的群体支持的室外本地化
作者:
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会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
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2007年
6.
Estimation of Pointing Poses for Visual Instructing Mobile Robots under Real World Conditions
机译:
现实世界中视觉指导移动机器人的指向姿势估计
作者:
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|
2007年
关键词:
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7.
A Bayesian Approach to Conceptualization and Place Classification: Using the Number of Occurrences of Objects to Infer Concepts
机译:
贝叶斯的概念化和场所分类方法:使用对象的出现次数来推断概念
作者:
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2007年
8.
Comparison of Different Approaches to Vibration-based Terrain Classification
机译:
基于振动的地形分类不同方法的比较
作者:
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关键词:
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9.
Minimizing Trilateration Errors in the Presence of Uncertain Landmark Positions
机译:
在不确定地标位置的情况下最小化三边测量误差
作者:
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2007年
关键词:
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10.
How to Get from Interpolated Keyframes to Neural Attractor Landscapes - and Why
机译:
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作者:
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2007年
关键词:
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11.
Improving reinforcement learning through a better exploration strategy and an adjustable representationof the environment
机译:
通过更好的探索策略和可调整的环境表示来改善强化学习
作者:
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会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
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2007年
关键词:
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12.
Experimental EKF-based SLAM for mini-roverswith IR sensors only
机译:
基于EKF的实验性SLAM,仅用于带有红外传感器的小型粗纱机
作者:
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会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
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13.
Integration of 3D Lines and Points in 6DoF Visual SLAM by Uncertain Projective Geometry
机译:
通过不确定的投影几何图形在6DoF Visual SLAM中集成3D线和点
作者:
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《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
sensor fusion;
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14.
Mobile Robot Path Planning Software and Hardware Implementations
机译:
移动机器人路径规划软件和硬件实现
作者:
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会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
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15.
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机译:
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作者:
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会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
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16.
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作者:
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会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
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17.
Using RFID Snapshots for Mobile RobotSelf-Localization
机译:
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作者:
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会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
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18.
Improved Mixture Representation in Real-Time Particle Filters for Robot Localization
机译:
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作者:
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会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
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19.
Delayed Features Initialization for Inverse Depth Monocular SLAM
机译:
反深度单眼SLAM的延迟特征初始化
作者:
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会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
features;
initialization;
monocular;
SLAM;
20.
Parallelization of Scan Matching for Robotic 3D Mapping
机译:
机器人3D映射的扫描匹配并行化
作者:
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会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
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SIFT, SURF and Seasons: Long-term Outdoor Localization Using Local Features
机译:
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作者:
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会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
outdoor environments;
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SIFT;
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22.
Road-marking analysis for autonomous vehicleguidance
机译:
自动驾驶引导的道路标记分析
作者:
Stefan Vacek
;
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;
Ruediger Dillmann
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
autonomous vehicle guidance;
perception;
classification;
23.
Efficient Lane Detection and Tracking in UrbanEnvironments
机译:
城市环境中的有效车道检测和跟踪
作者:
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;
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;
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;
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会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
lane tracking;
particle filters;
lane detection;
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24.
Abstracting any Vehicle Shapeand the Kinematics and Dynamic Constraints from Reactive Collision Avoidance Methods
机译:
从反应式避碰方法中提取任何车辆形状以及运动学和动态约束
作者:
J. Minguez
;
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会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
25.
Real-time 3D Ball Recognition using Perspectiveand Catadioptric Cameras
机译:
使用透视和折反射相机进行实时3D球识别
作者:
Arne Voigtlaender
;
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;
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会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
vision;
multi-robot systems;
sensor fusion;
catadioptric cameras;
26.
Comparison of Wheelchair User Interfacesfor the Paralysed: Head-Joystick vs. Verbal Path Selection from an offered Route-Set
机译:
瘫痪者轮椅用户界面的比较:从提供的路径集中选择摇头杆和言语路径
作者:
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;
Udo Frese
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
assistive robots;
human robot interaction;
motion planning;
navigation;
27.
Are you still following me?
机译:
你还在跟着我吗?
作者:
Steffen Mueller
;
Schaffernicht Erik
;
Andrea Scheidig
;
Hans-Joachim Boehme
;
Horst-Michael Gross
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
person tracking;
human robot interaction;
robot assistant;
28.
Mobile Robots for Real World Applications: Design and Navigation
机译:
现实世界中的移动机器人:设计和导航
作者:
Roland Siegwart
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
29.
Teaching Robots how to become Autonomous
机译:
教机器人如何实现自主
作者:
Nils Goerke
;
Jan Illerhues
;
Stefan Lohn
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
systemic architecture;
rla;
autonomous robots;
30.
Neural Fields for Real-Time Navigation of anOmnidirectional Robot
机译:
全向机器人实时导航的神经场
作者:
Mohamed Oubbati
;
Guenther Palm
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
mobile robots;
neural fields;
behavior-based control;
navigation;
31.
Autonomous multi-vehicle formations for cooperative airfield snow shoveling
机译:
协作飞机场铲雪的自主多车编队
作者:
Martin Hess
;
Martin Saska
;
Klaus Schilling
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
cooperative sweeping;
autonomous robot formations;
optimal coverage;
32.
Discussion of Challenges for User Interfaces in Human-Robot Teams
机译:
讨论人机团队用户界面面临的挑战
作者:
Frauke Driewer
;
Markus Sauer
;
Klaus Schilling
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
human-robot interaction (hri);
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teleoperation;
user interfaces;
33.
Towards an Experimental Autonomous Blimp Platform
机译:
迈向实验自主飞艇平台
作者:
Axel Rottmann
;
Matthias Sippel
;
Thorsten Zitterell
;
Wolfram Burgard
;
Leonard Reindl
;
Christoph Scholl
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
reinforcement learning and navigation;
34.
Force Field Based n-Scan Alignment
机译:
基于力场的n扫描对准
作者:
Rolf Lakaemper
;
Nagesh Adluru
;
Longin Jan Latecki
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
scan alignment;
force fields;
SLAM;
35.
3D Map Registration using Vision/Laser andInertial Sensing
机译:
使用视觉/激光和惯性感测的3D地图配准
作者:
Luiz G. B. Mirisola
;
Jorge Lobo
;
Jorge Dias
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
inertial sensors;
3d mapping;
laser sensors;
36.
Improved Simultaneous Localization and Mapping using a Dual Representation of the Environment
机译:
使用环境的双重表示改进了同时定位和映射
作者:
Kai M. Wurm
;
Cyrill Stachniss
;
Giorgio Grisetti
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
37.
Memory-Efficient Gridmaps in Rao-Blackwellized Particle Filters for SLAM using Sonar Range Sensors
机译:
使用声纳距离传感器的SLAM的Rao-Blackwellized粒子滤波器中的内存有效网格图
作者:
Christof Schroeter
;
Hans-Joachim Boehme
;
Horst-Michael Gross
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
SLAM;
rao-blackwellized particle filter;
occupancy map;
38.
Escaping from a Labyrinth with One-way Roads forLimited Robots
机译:
有限机器人从单向路迷宫中逃脱
作者:
Bernd Brueggemann
;
Tom Kamphans
;
Elmar Langetepe
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
navigation;
path planning;
low budget robots;
39.
A Rao-Blackwellisation Approach to GDM-SLAM - Integrating SLAM and Gas Distribution Mapping (GDM)
机译:
GDM-SLAM的Rao-Blackwellisation方法-集成SLAM和气体分布图(GDM)
作者:
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;
Amy Loutfi
;
Jose Luis Blanco
;
Cipriano Galindo
;
Javier Gonzalez
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
40.
A geometrically constrained image similarity measure for visual mapping, localization and navigation
机译:
用于视觉映射,定位和导航的受几何约束的图像相似性度量
作者:
Ben Kroese
;
Olaf Booij
;
Zoran Zivkovic
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
visual mapbuilding;
localization;
navigation;
41.
Top-down Attention Supports Visual Loop Closing
机译:
自上而下的注意力支持可视循环关闭
作者:
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;
Armin B. Cremers
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
visual slam;
loop closing;
saliency;
visual attention;
42.
A Hybrid Kalman Filter Based Algorithm for Real-time Visual Obstacle Detection
机译:
基于混合卡尔曼滤波器的实时视觉障碍物检测算法
作者:
Erik Einhorn
;
Christof Schroeter
;
Hans-Joachim Boehme
;
Horst-Michael Gross
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
monocular vision;
shape from motion;
extended kalman filter;
feature tracking;
43.
Programming Mobile Robots by Demonstration through System Identification
机译:
通过系统识别演示对移动机器人进行编程
作者:
O. Akanyeti
;
U. Nehmzow
;
C. Weinrich
;
T. Kyriacou
;
S.A. Billings
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
system identification;
robot programming;
demonstration;
polynomials;
44.
Orthogonal 3D-SLAM for Indoor Environments Using Right Angle Corners
机译:
使用直角拐角的室内环境的正交3D-SLAM
作者:
Ahad Harati
;
Roland Siegwart
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
45.
Maximum-Likelihood Sample-Based Maps forMobile Robots
机译:
基于最大可能性的基于样本的移动机器人地图
作者:
Daniel Meyer-Delius
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
mobile robots;
mapping;
likelihood maximization;
46.
Vision Aided 3D Laser Scanner Based Registration
机译:
基于视觉的3D激光扫描仪注册
作者:
Henrik Andreasson
;
Achim Lilienthal
会议名称:
《Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots》
|
2007年
关键词:
registration;
vision;
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