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A new algorithm for collaborative navigation without time synchronization of multi-UUVS

机译：一种无需多UUVS时间同步的协作导航新算法

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Research on cooperative navigation and localization of multi-UUVs is an important topic to solve the cooperative mission problem. In the traditional structure, all UUVs need the synchronous-clock. The error may increase in long range mode. In the Leader-Follower structure, with the distance between leader and follow, a new cooperative navigation algorithm without synchronous-clock was present. The simulation shows well.

机译：研究多UUV的协同导航与定位是解决协同任务问题的重要课题。在传统结构中，所有UUV都需要同步时钟。在远程模式下，错误可能会增加。在领导者-跟随者结构中，随着领导者和跟随者之间的距离，提出了一种没有同步时钟的新型协作导航算法。模拟显示良好。

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来源
《OCEANS 2017 - Aberdeen》|2017年|1-6|共6页
会议地点 Aberdeen(GB)
作者
Zhang Lichuan; Feng Jingxiang; Wang Tonghao; Gao Jian; Zhang Ru;
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作者单位

School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China;

School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China;

School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China;

School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China;

School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Navigation; Synchronization; Collaboration; Mathematical model; Underwater acoustics; Clocks; Acoustic measurements;

机译：导航;同步;协作;数学模型;水下声学;时钟;声学测量;;
入库时间 2022-08-26 14:12:01

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