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A new algorithm for collaborative navigation without time synchronization of multi-UUVS

机译：一种新的组合导航算法，无时间同步多UUVS

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Research on cooperative navigation and localization of multi-UUVs is an important topic to solve the cooperative mission problem. In the traditional structure, all UUVs need the synchronous-clock. The error may increase in long range mode. In the Leader-Follower structure, with the distance between leader and follow, a new cooperative navigation algorithm without synchronous-clock was present. The simulation shows well.

机译：多UUV的合作导航和本地化研究是解决合作特派团问题的重要主题。在传统结构中，所有UUV都需要同步时钟。误差可能会增加长距离模式。在引导跟随器结构中，具有领导者之间的距离，并在没有同步时钟的情况下存在新的协作导航算法。仿真显示得很好。

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来源
《Oceans (Conference)》|2017年|684p|共6页
会议地点
作者
Zhang Lichuan; Feng Jingxiang; Wang Tonghao; Gao Jian; Zhang Ru;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 P75-53;
关键词
Navigation; Synchronization; Collaboration; Mathematical model; Underwater acoustics; Clocks; Acoustic measurements;

机译：导航;同步;协作;数学模型;水下声学;时钟;声学测量;

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