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Geometrical Analysis of Model Predictive Control: A Parameterized Polyhedra Approach

机译:模型预测控制的几何分析:参数化多面体方法

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摘要

The paper deals with the receding horizon optimal control schemes. The presence of input and state constraints is shown to lead at the implementation stage to the resolution of a parametric optimization problem. A geometrical analysis of the set of constraints can be done using the concept of parameterized polyhedra.
机译:本文讨论了后退的最优控制方案。输入和状态约束的存在被证明可以在实现阶段引导参数优化问题的解决。可以使用参数化多面体的概念对约束集进行几何分析。

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