Eye gaze; Conversational gaze control; Humanoid robots; Social robotics; Human-Robot Interaction;
机译:基于视线控制的导航架构,针对人形机器人,具有特定于情况的偏好方法
机译:类人机器人机器人的基于模糊积分的注视控制架构与基于单向量场的改进导航
机译:基于滑模非线性干扰观测器的仿人机器人双机械手自适应反步控制
机译:类人机器人的自然对话注视控制-第一步
机译:凝视控制的机器人手术相机的开发。
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:带力控制关节的仿人机器人通过步进进行推回恢复