Legged locomotion; Robots; Q measurement; Planning; Optimization; Navigation; Micromechanical devices;
机译:使用歧管表示的多机器人同时定位和映射-来自探索机器人的数据可用于分别映射各个机器人路径;在机器人相遇的地方,路径可以合并以形成更大的地图
机译:使用后退地平路径规划的本地化不确定感知自主探索与空中机器人的映射
机译:基于教学优化的移动机器人全局路径规划新方法
机译:四足机器人的无障碍操纵和运动任务的动态建模和运动计划*这项工作得到了立命馆全球创新研究机构Orga的基于先进材料的机器人技术创新项目的支持
机译:基于四叉树的遥控移动机器人的映射和路径规划。
机译:高效覆盖路径规划用于移动消毒机器人的环境环境的表示
机译:基于ADFA *算法的路径规划Quadruped机器人