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公开/公告号CN109872372B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-09
原文格式PDF
申请/专利权人 山东大学;
申请/专利号CN201910172381.4
发明设计人 李贻斌;张辰;柴汇;荣学文;范永;
申请日2019-03-07
分类号G06T7/80(20170101);G06T7/73(20170101);G06K7/14(20060101);G01S11/12(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人杨晓冰
地址 250061 山东省济南市历下区经十路17923号
入库时间 2022-08-23 11:38:33
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