Parallel manipulator; Decoupled motion; Kinematic modeling; Dynamics simulation; Prototype fabrication;
机译:空间多自由度并联机器人机械臂的模态解耦动力学前馈主动力控制
机译:模态解耦动力学前馈激活力控制空间多DOF并联机器人机械手
机译:具有解耦运动的新型三自由度并联机器人操纵器的设计,分析和制造
机译:便携式多轴CNC:3-CRU解耦并联机器人操纵器
机译:具有解耦运动的三自由度(DOF)并联机械手的设计与分析
机译:康复机器人设备中用于人机交互感测的多轴力传感器
机译:D. Zhang和F. Zhang发表的“完全解耦的3自由度球面并联机械手的设计和分析”评论(机器人,可在CJO上获得,2010年11月19日,doi:10.1017 / S0263574710000652)
机译:用于机器人操纵器控制的便携式模块化架构。