Levitation and guidance control of passive magnetic levitation tray system

机译：无源磁悬垂托盘系统的悬浮和引导控制

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This paper describes the levitation and guidance control of a passive magnetic levitation tray system. In this system, a moving tray is completely contactless and has no electric equipments. Lifting, guiding and propelling forces are generated by external electromagnets. Especially, we focused on the levitation and guidance control in this paper. We designed the controllers and evaluated their performances through experiments.

机译：本文介绍了无源磁悬浮托盘系统的悬浮和引导控制。在该系统中，移动托盘完全无接触并没有电气设备。提升，引导和推进力由外部电磁铁产生。特别是，我们专注于本文的悬浮和指导控制。我们设计了控制器并通过实验进行了评估。

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来源
《International Symposium on Robotics》|2013年||共2页
会议地点
作者
Kim Chang-Hyun; Changsun Ahn; Jin-Woo Park; Park Doh Young;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类机器人技术;
关键词
Discontinuous Arrangement; Levitation Control; Maglev; Passive Tray Levitation;

机译：不连续的安排;悬浮控制;磁悬浮;被动托盘悬浮;

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