法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-26
授权
授权
2019-02-01
实质审查的生效 IPC(主分类):F16C32/04 申请日:20181108
实质审查的生效
2019-01-08
公开
公开
机译: 一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译: 一种用于制备矿物材料的水悬浮液的方法,包括制备包含矿物材料的水悬浮液,研磨该材料,其中添加至少一种胺和用另一种胺的中和剂Tion完全中和的羧酸聚合物乙烯基。和水悬浮液的使用。
机译: 通过悬浮液的重力沉降形成固体颗粒的第二水性悬浮液的过程将至少包含一种有机聚合物絮凝剂的溶液添加到第一悬浮液中,形成易于形成固体床的絮凝固体的悬浮液,然后引入剂形成第二悬浮液。