Stereo vision; Optimal path planning; Stochastic map; Occupancy grid; Disparity image; Mobile robot navigation;
机译:具有实时地图构建功能的移动机器人的导航和本地路径规划
机译:基于主动立体视觉的移动机器人导航,用于人员跟踪
机译:基于主动立体视觉的移动机器人导航,用于人员跟踪
机译:基于立体视觉的最佳路径规划,随机地图用于移动机器人导航
机译:室内建筑环境中移动协同服务应用的导航,路径规划和任务分配框架
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:基于立体视觉的感知,路径规划和导航策略,用于自主机器人探索
机译:Hopfield网络在机器人导航中的最优路径规划