Robots; Collision avoidance; Mobile robots; Navigation; Robot kinematics; Multi-robot systems; Task analysis;
机译:基于动态模型的多机器人系统编队控制与避障
机译:网络非全科多机器人形成系统中的连接保存和碰撞避免:统一误差转换策略
机译:网络化非全科多机器人的输出反馈形成跟踪控制,具有连通性保存和碰撞避免
机译:多机器人系统形成控制与避免避免
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:基于观察者的领导者 - 避免障碍物的多机器人的领导控制