アフォーダンス情報を考慮したVR空間における掴みアニメーション

摘要

あらまし　近年，VRのためのへッドマウントディスプレイとハンドトラッキングコントローラが普及し，手を使って3Dオブジェクトを掴むVRゲームが増えている.これらのVRゲームにおいて，オブジェクトを掴hでいる感覚を表現するために，指とオブジェクトが正しく接触するように設定された掴みポーズを作成する必要がある.しかし，作成した掴みポーズは個々のオブジェクトに固有のものであるため，基本的には他のオブジェクトに対して再利用することはできない.本研究では，掴みポーズの再利用を考慮した，より生産性の高い掴みアニメーション手法を提案する.提案手法は，アフォーダンス情報としてオブジェクトに付与されたポーズデータ群から掴みポーズを補間することで，ユーザが掴hだ位置によって掴み方が連続的に変化可能である.そのため，指5本の動きを十分にトラッキングできないようなハンドコントローラに対しても，より自由度の高いハンドインタラクションを提供できる.