Planning; Humanoid robots; Kinematics; Robustness; Task analysis; Collision avoidance;
机译:通过集成的立足点选择和基于优化的整体规划,在不规则地形上行走的六足机器人可高效生成运动
机译:复杂三维环境中的腿式运动计划
机译:复杂表面工件机器人带磨削的路径规划方法
机译:复杂环境中倾斜支撑面上的腿式机器人的整体姿势规划
机译:在未知环境中具有腿机器人的无功规划
机译:基于陀螺仪的动态人形机器人在倾斜表面上行走的振动控制
机译:在复杂环境中倾斜支持表面上的腿机器人的全身终端姿态规划