Training; Robot sensing systems; Hardware; Smart phones; Neuromorphics; Neural networks;
机译:用于基于事件的视觉处理视觉系统的神经形态皮质层微芯片
机译:用于基于事件的视觉处理视觉系统的神经形态皮质层微芯片
机译:神经形态视觉系统中基于峰值的地图通信的自适应增益控制
机译:具有视网膜视力和基于峰值的处理/闭环控制的神经形态自动驾驶机器人
机译:开发连续体机器人系统的直观,闭环,遥距控制。
机译:基于神经的基于峰值的运动:从动态视觉传感器到通过Spike-VITE进行的机器人电机开环控制
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。