二次磁束を可変とした場合の誘導電動機の省エネルギー最適軌道の設計

摘要

輸送システムで誘導電動機を用いる場合，目的の時間で目的の回転角や目的の回転角速度まで加減速させる，などの駆動条件が決められていることが多い．その時間内での回転角速度や二次磁束の変化のさせ方を本稿では軌道と呼ぶ．このときエネルギー損失の大きさは軌道によって変化するため，最も省エネルギーな軌道を設計することが望ましい．文献[1]に示す軌道の設計方法では二次磁束を一定としており，二次磁束を可変として最適に変化させることにより更に損失を低減できると考えられる．