生体信号を用いたサービスインタフェースのための小型筋電アンプの開発

摘要

近年，マン＝マシンインタフェースの研究には様々なものがあり，筋電義手やパワーアシストスーツなどロボット制御に生体信号を利用した研究が数多く報告されている．これらの先行研究の多くは，特定の制御対象を操作するために生体信号を用いることで実用的な性能を獲得し，操作者の意図をより正確に反映している[1-3]．これらに対して我々は，制御対象を限定しない汎用性を持ったマン＝マシンインタフェースとしての生体信号の利用を提案している[4]．本稿では，我々の提案するインタフェースに用いる小型筋電アンプについて述べる．