動作解析における画像センサーと深度センサーのロバスト性の比較実験

摘要

画像から人物の関節座標を検出することで人間の姿勢や動作を解析する手法が知られている。しかし，画像から関節座標の検出をする際に，撮影方向による死角や角度の変化で体が隠れてしまい，推定精度が低下してする場合がある。一方，深度センサーならば，人や配置物の位置関係がわかるので，死角や角度が変わった場合においても関節を正しく推定できる可能性がある。