深層強化学習を用いた群ロボットの行動獲得に関する実験的考察

摘要

本研究では，深層強化学習の代表的な手法であるDeepQ-network (DQN) を群ロボットに適用し，行動獲得を試みた．各ロボットが，自身に搭載したカメラや距離センサを用いて，壁や他のロボットを避けて進む行動の獲得を実現した．