【24h】

コントローラモデルとその応用

机译:控制器模型及其应用

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摘要

マイクロコントローラ動作の詳細モデルを制御系の挙動解析に応用した.ハードディスクの磁気ヘッドフォローイング制御を例として,各種制御方式についてコントローラのメモリ使用量と演算負荷を定量的に評価した.制御アルゴリズムの選択に際し,制御性能の優劣比較だけでなく,コントローラへの実装という視点も重要であることを指摘した.
机译:控制系统的行为分析应用了微控制器操作的详细模型。 举例来说,对于各种控制方案,定量评估控制器的存储器使用和算术负载作为硬盘的磁性脉冲控制的示例。 除了选择控制算法之外,指出了控制性能的观点不仅比较,而且对控制器的实现的观点也很重要。

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