智能网联汽车路径跟踪控制器设计中模型预测的应用

摘要

为了提高智能网联汽车在运动过程中的精确度,文章基于模型预测原理对智能网联汽车路径跟踪控制器进行了分析、设计和仿真,仿真结果表明,该控制器具有更好的灵活性,能够根据不同运行工况控制车辆,达到较高的跟踪精度和行驶稳定性,并为后续的研究提供重要的依据。在国家大力发展先进制造业的背景下,智能网联汽车的研发设计成为汽车行业的重点研究方向。为了实现智能网联汽车的安全高效,对其路径跟踪控制器进行优化设计就成为了一项研究重点,通过该设备智能网联汽车就能够实现精准快速的主动转向行为,对解决各种路况下的车辆行进问题有着重要的作用。为此,仍需对这方面做进一步的研究。