collision avoidance; differential equations; humanoid robots; robot dynamics; Kane collision theory; Kane regulating algorithm; Lagrange dynamic model; differential equation; foot impact force; humanoid robot; offline gait pattern; online regulating control algorithm; real-time control method; uneven ground surface; control strategy; walking on uneven ground;
机译:不平坦和倾斜地形上两足动物的动态稳定行走控制
机译:反馈与前馈控制器相结合的类人机器人实时行走模式生成方法
机译:位置控制类人机器人的整体平衡行走控制器
机译:人形机器人稳定地走在不平坦地面的实时控制方法
机译:利用手臂的运动主动抑制人形机器人的双足行走
机译:仿生控制方法提高了动态环境中仿人机器人的适应性
机译:位置控制人形机器人的实时碰撞检测