４．路面自走ロボットを活用した舗装工事の省人化技術

摘要

i-Construction 施策の推進により，舗装現場においてもICT やIoT 技術が導入され，生産性および安全性の向上に向けた取り組みが盛hに行われている。今日ではICT を活用したマシンコントロールやマシンガイダンス，出来形管理などは一般的に使われるようになり，舗装現場は様変わりの様相を呈している。しかし，それはごく一部であり，舗装工事全体をマクロ的に見ると，従来から変わらない，身体的苦渋や危険性を伴う人力作業が依然多くある。