32．インフラ維持管理におけるAI・３次元モデルを用いたロボット技術の活用拡大に向けた取組

摘要

我が国の社会インフラの維持管理をめぐっては，老朽化の進行，現場の担い手不足等が喫緊の課題となっている。国土交通省では，より効率的なインフラ点検を実施するための社会インフラ用ロボットの活用手法等を示すマニュアルを整備し、現場導入を推進してきた。一方、点検支援技術等から得られる膨大な写真の整理作業や、構造物の変状等を抽出する作業には時間を要するため，これら作業の効率化が求められている。