control nonlinearities; control system synthesis; convergence; feedback; feedforward; position control; robust control; time optimal control; uncertain systems; variable structure systems; discontinuous control; friction uncertainties; hybrid positioning control; integral co-action; mechanical structures; nonlinear friction; nonlinearities; parameter selection; parametric uncertainties; phase-plane analysis; presliding friction; robust control design; robust convergence; sliding mode feedback; table drive system; time-optimal feedforwarding; Dynamics; Friction; Limit-cycles; Switches; Trajectory; Uncertainty;
机译:混合位置/力输出反馈二阶滑动模式控制,用于背部辅助动员的有源矫形器的原型
机译:基于混合交换模型的促进转换器的近限约束时间最佳滑动模式控制
机译:输出反馈控制表面定位高阶滑模控制器/估计:液压致动系统的实验研究
机译:使用时间最优前馈和滑模反馈的混合定位控制
机译:利用滑模控制(SMC)和定量反馈理论(QFT)对不确定的非线性动力系统进行分析建模,分析和鲁棒控制。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:使用多个正位置反馈和滑动模式对建筑物结构进行地震的主动振动控制
机译:对磁悬浮光刻定位系统进行几乎时间最优的反馈控制。