Structure from Motion 処理の性能分析とFPGA による高速化の検討

摘要

本稿では、三次元形状復元処理の高速化の検討を行うために、openMVG を用いてSfM 処理に関する分析を行った。その結果、SfM 処理の中でも特徴点検出処理と3D データ生成における点群処理に時間がかかっており、後者は、画像枚数が増加するにつれて比率が高くなっていくことが分かった。以上より、SfM 処理においては特徴点検出処理および点群処理のFPGA による高速化を検討することで一連の処理の高速化を図ることができると考えられる。