マルチブランドのトラックのCACC 隊列走行における車間維持性能のシミュレーション評価

摘要

環境問題やエネルギー問題およびドライバの運転負担への対策として，大型トラックの隊列走行への期待が高まっている．協調型車間距離制御(CACC)を使用した国内の大型トラックメーカ4 社共同による後続有人の隊列走行システムの実証実験が行われている．マルチブランドによるCACC を用いた隊列走行の実現には，その機能評価と機能改善についてさらに検討する必要がある．実車実験による検討ではコストや安全性の観点から限定的な内容となるため，シミュレーションによる評価が求められる．そこで本研究では，実車実験のデータを用いて同定された各社のCACC を使用し，マルチブランド隊列走行の車間維持性能について，機能限界や機能改善についてシミュレーションを行った．