ドライビングシミュレータを用いた自動運転隊列走行トラックのドライバ行動解析－エネルギーITS推進事業における自動運転·隊列走行の開発

摘要

トラックによる自動運転隊列走行の技術開発「エネルギーITSプロジェクト」の一環として，自動運転隊列走行に対するドライバの受容性およびその役割など，ヒューマンファクタに関する側面の検討も重要な課題として進めてきた．特に，隊列形成および離脱時には，ドライバは通常の運転よりも複雑な操作を行う必要があり，その操作性とヒューマンマシンインターフェース（HM）を評価する必要がある．これら検証には，ドライバにとって危険が多少なりとも伴う実験となることから，より安全に実験を行うため，トラックドライビングシミュレータ（以下DS）を活用した．実車用のヒューマンマシンインターフェース（以下HMI）をDSに設置し，ドライバがHMI提示情報の必要性と提案したHMI装置の優先順位の評価を行い，その結果を実車のデモンストレーション走行に反映させる．