杖を突くカを駆動力とする装着型歩行補助装置の開発及び設計

机译：驾驶甘蔗的安装步行辅助装置的开发与设计。

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現在の日本では高齢化社会が進hでおり，日常生活における基本的な動作の1つである歩行動作に支障をきたす方々が増加している.こうした高齢者，または病気や怪我などが原因で歩行困難の方々に対して，様々な歩行を補助する装置の開発が進hでいる.本研究室では，リンク機構を用いて，制御系を部要とする歩行補助装置の研究を行っている.

机译：在目前的日本，老龄化社会是他自己，干扰日常生活中的基本业务之一的人正在增加。这种老年人或伤害是由这种老年人或伤害的设备造成的，可以帮助走路困难是发展的有助于各种行走的设备。在这个实验室，我们正在研究需要使用链路机制控制系统的步行辅助设备。

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来源
《機素潤滑設計部門講演会》|2018年|244 p.|共4页
会议地点
作者
岩井　駿; 南後　淳;
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会议组织
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正文语种
中图分类机械学（机械设计基础理论）;
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