促通的振動刺激·筋力補助機能を有する下肢装具装着型片麻痺歩行訓練装置の開発

余永; 遠山達也; 下堂薗恵; 川平和美; 林良太

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【24h】

促通的振動刺激·筋力補助機能を有する下肢装具装着型片麻痺歩行訓練装置の開発

机译：具有促进振动刺激和肌肉力量辅助功能的下肢装备式偏瘫步行训练器的研制

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本研究では歩行訓練時に片麻痺股関節と膝関節の随意運動を容易に引き起こす促通的振動刺激機能と，さらに微弱な随意運動を能動的にパワーアシストする機能を有し，かつ効果的なリハビリ訓練が可能となる片麻痺歩行機能回復訓練装置の開発を目的とする．

机译：在这项研究中，有效的康复训练具有促进振动的刺激功能，该功能在步行训练过程中容易引起偏瘫性髋和膝关节的自愿运动，并且该功能可以主动辅助甚至弱的自愿运动。目的是开发一种用于恢复偏瘫步行功能的训练装置。

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来源
《日本ロボット学会誌》 |2015年第255期|共8页
作者
余永; 遠山達也; 下堂薗恵; 川平和美; 林良太;
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原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类机器人技术;
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