步车间通信系统、车载终端装置、步行者终端装置以及安全驾驶辅助方法

摘要

即使在例如夜间那样驾驶员难以识别步行者的存在的状况下也能够使驾驶员迅速且可靠地识别具有碰撞的危险性的步行者的车载终端装置。车载终端装置基于步行者的位置信息和车辆的位置信息来判定碰撞的危险性，生成使被判定为具有碰撞的危险性的步行者所携带的显示灯以规定的点亮色点亮的点亮指示信息，通过步车间通信向步行者终端装置发送该点亮指示信息，步行者终端装置接收从车载终端装置发送的点亮指示信息，基于该点亮指示信息使显示灯点亮。