Fiksat?rün En Yak?n Noktalar Yakla??m?yla Tekillik Denetimi

摘要

Harici fiksat?rler ortopedi alan?nda yayg?n olarak kullan?lan robotik cihazlard?r. Bu cihazlar?n, kemik fragmanlar?n? istenilen konuma getirmesi esnas?nda hasta sa?l??? i?in herhangi bir tehdit olu?turmamas? gerekmektedir. Bahsedilen tehdit kaynaklar?ndan bir tanesi tekilliktir. Tekil bir konumda fiksat?rün kararl? yap?s? kaybolur ve fiksat?rün alt ve üst halkalar? ba??ms?z ?ekilde hareket edebilir. Bu ?al??mada, geometrik bir y?ntem olan, en yak?n noktalar yakla??m? ile tekillik analizi yap?lm??t?r. Bu yakla??m?n di?er tekillik analizi y?ntemleri ile tutarl? sonu?lar vermi? oldu?u g?sterilmi?tir.