円周アレイカメラを用いたリアルタイム高密度三次元再構成

摘要

カメラを用いた三次元形状計測はロボティクスやオートメーションの多くの産業応用が存在し，近年様々な手法が提案されている．特に多眼カメラを用いるパッシヴな計測法としては近年多くの手法が提案されている．多眼のカメラを用いた計測法はにまとめられている．既存手法の三次元形状復元のアルゴリズムは大きく分けて4種類ある．一つ目の手法は三次元のボリュームに対し評価関数を計算し，そこから表面形状を得る手法，二つ目の手法は表面分布を評価関数が最小になるように反復する手法，三つ目の手法は深さ分布の集合を計算し，それらを統合するものであり，最後のクラスは画像の特徴点を計算してマッチングを用いて再構成するものである．