Interaktionssequenzen zwischen Fahrzeugen und Fussgangern im Parkplatzszenario als Grundlage fur kooperativ interagierende Automatisierung

摘要

Der motorisierte Strassenverkehr stellt ein komplexes System unterschiedlicher Akteure dar, deren Kommunikation/Interaktion notwendig ist um einen sicheren und storungsfreien Verkehrsfluss zu gewahrleisten. Dabei spielen neben formellen Kommunikationsmitteln zur Absichtsvermittlung, wie etwa Blinken, eine Reihe informeller Kommunikationsformen eine Rolle, wie etwa Gesten oder Korperbewegungen. Informelle Kommunikation findet besonders auf Parkplatzen statt, da hier weniger rechtliche Vorschriften zur formellen Kommunikation existieren. Hier findet sich zudem ein hoher Anteil an Mischverkehr zwischen motorisierten Verkehrsteilnehmern und nicht-motorisierten schwacheren Verkehrsteilnehmern wie Fussgangern oder Radfahrern. Im Rahmen dieser Studie wird die real ablaufende Interaktion zwischen motorisierten Fahrzeugen und Fussgangern in einem Parkplatzkontext anhand von Videoaufnahmen beschrieben und analysiert. Als Ergebnis dieser qualitativen Beobachtungsstudie werden typische Interaktionssequenzen und deren charakteristische Kommunikationsparameter (wie z.B. Blickkontakt) herausgearbeitet. Diese Studie wird im Rahmen des Projektes "Kooperative Interaktion mit schwacheren Verkehrsteilnehmern im automatisierten Fahren" (KIVI) als Teilprojekt des DFG-Schwerpunktprogramms 1835 "Kooperativ interagierende Automobile" durchgefuhrt. Auf Basis der Ergebnisse werden Implikationen fur die Kommunikationsgestaltung von schwacheren Verkehrsteilnehmern und automatisierten Fahrzeugen abgeleitet, welche sich auf eine kooperative Trajektorienplanung (z.B. Abbremsen als Vorrangsignal) sowie geeignete Mensch-Maschine-Schnittstellen beziehen.