観測調査に基づいた自動運転車の挙動特性と交差点での交通流へ与える影響の分析

摘要

本研究では，愛知県により行われた2 つの自動運転車両の実証実験時に観測調査を実施し，単路部と信号交差点での自動運転車両と一般車両との挙動の相違と交通流に与える影響を分析した．その結果，単路部での単独走行時に，自動運転車両は一般車両と比べて高い速度維持性能を保有することが示された．また，先行車が自動運転車両と一般車両との違いにより，追従挙動特性が異なることがわかった．一方，交差点部では信号への反応時間で自動運転車両は一般車両よりも時間がかかることが示された．また，交差点での直進挙動では，流出部で一般車両との差が殆どなくなっているのに対し，右左折の場合は逆の傾向が見られた．さらに，停止線通過時の車頭時間より飽和交通流率を求めたところ，自動運転車が混入する場合には若干の交通流率の低下が見られた．