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System identification of hovering type AUV using Kinematic model based neural network

机译：基于运动模型的神经网络悬停类型AUV的系统识别

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In this paper, we proposed identification methods for hovering type Autonomous underwater vehicle (AUV) based on neuro fuzzy network. We conducted sea trial using Cyclops which is hovering type AUV. [1] We verified the proposed identification method from the sea trial.

机译：本文基于神经模糊网络，我们提出了用于悬停型自主水下车辆（AUV）的悬停识别方法。我们使用悬停AUV旋转的循环进行海洋试验。 [1]我们核实了海洋试验中所提出的识别方法。

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来源
《IEEE Underwater Technology Symposium》|2017年|354p|共4页
会议地点
作者
Hyunwoo Roh; Juhyun Pyo; Minsung Sung; Son-Cheol Yu;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 P754-53;
关键词
Force; Neural networks; Underwater vehicles; Surges; Drag; Neurons; Kinematics;

机译：武力;神经网络;水下车辆;潮流;拖动;神经元;运动学;

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