基線情報によるSfM処理におけるスケール付与方法の検討

摘要

近年、地形計測を始めとする様々な分野において、複数の画像からカメラの位置姿勢の算定と3次元モ デルを作成するSfM技術の活用が広がっている。 SfMの処理結果にスケール（縮尺）を付与するため には、画像群に基準点または既知のサイズの対象物 を写し込む必要がある。しかしながら、斜面崩壊等 の災害現場の撮影等、対象内に基準点や既知のサイ ズの対象物を写し込むことが困難な場合もあり、そ のようなケースでのSfMの適用には課題が残る。