Autonomous Land Vehicle; Ultrasonic sensor; Obstacle detection; Dynamic filtering;
机译:基于特征匹配和基于融合的现场自主陆车辆正障碍物检测算法
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机译:基于单目视觉传感器的自主机器人障碍物检测算法
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机译:自主无人机的基于视觉的自适应障碍物检测,鲁棒跟踪和3D重构
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