基于超声波传感器实现车辆360度障碍物报警提示的方法

摘要

本发明涉及一种基于超声波传感器实现车辆360度障碍物报警提示的方法，通过车辆上的多个传感器实时检测车辆前后范围的障碍物，通过传感器检测的结果对障碍物进行位置定位，并把障碍物的定位信息转换到车辆运动学模型的二维坐标系中。当障碍物离开传感器的测试范围后，控制软件可以根据障碍物在二维坐标系中的位置进行计算并作报警提示。通过该方法的实现可以有效的对车辆周围360度的障碍物进行报警。驾驶员可通过显示或声音接口实时获得车辆周围障碍物的情况，起到车辆碰撞预警的功能。