Parallel robot; Flexible hinge; Stiffness model; Finite element analysis;
机译:具有不可忽略的电缆质量和弹性的电缆驱动并联机器人的静态和动态刚度分析
机译:运动受限的冗余电缆驱动并行机器人:建模,冗余分析和刚度优化
机译:具有不可忽略的电缆质量和弹性的电缆驱动并联机器人的三维静态和动态刚度分析
机译:3-PPSR柔性平行机器人刚度模型分析
机译:具有柔性连杆的并联运动机构的结构动力学建模,动态刚度和主动振动控制。
机译:虚拟传感器用于并联机器人运动学运动估计
机译:串联和并联操纵器的增强刚度建模,用于基于机器人的高性能材料加工