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机译:具有不可忽略的电缆质量和弹性的电缆驱动并联机器人的三维静态和动态刚度分析
Hefei Univ Technol Sch Mech Engn Hefei 230009 Anhui Peoples R China;
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Hefei Univ Technol Sch Mech Engn Hefei 230009 Anhui Peoples R China;
Xidian Univ Minist Educ Key Lab Elect Equipment Struct Design Xian Shanxi Peoples R China;
SUNY Stony Brook Dept Mech Engn Stony Brook NY 11794 USA;
Cable driven parallel robot; optimization; static and dynamic stiffness; three-dimensional inclined cable;
机译:具有不可忽略的电缆质量和弹性的电缆驱动并联机器人的三维静态和动态刚度分析
机译:不可忽略电缆质量的电缆驱动机械手的静态分析
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机译:电缆驱动并联机器人的刚度分析。
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