Kinematics; Robot kinematics; End effectors; Service robots; Mathematical model;
机译:7-DOF串行机器人操纵器的逆运动学解的元启发式提案:量子表现粒子群算法
机译:七自由度机器人操纵器逆运动学的混合解决方案
机译:基于仿真蜂群算法的7自由度机器人机械手逆运动学计算
机译:四自由度tetrix机械臂机器人的反向运动封闭式解决方案
机译:模糊逻辑在机器人反向运动学和分级控制中的应用。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:基于一般球形关节的2N-DOF超冗余机械手的逆运动学闭合液解决方案
机译:具有冗余度的机器人逆运动学闭合解