自動隊列走行における保安ブレーキ開発による安全性向上－エネルギーITS推進事業における自動運転·隊列走行の開発

摘要

本稿はエネルギーITSプロジェクトにおけるブレーキシステム安全性向上ための保安ブレーキ開発を扱う．これまで実験の安全性確保のため，主系ブレーキシステムが失陥した場合のために，2系ブレーキシステムを主系と並列に配置し待機冗長系を構築することで，ブレーキシステム失陥に対して安全を担保していたこしかし，主系と2系ブレーキは同機能のコンピュータを使用しており，別の作動形式のブレーキシステムを最終的な安全性担保として機械式ブレーキとして設置することを検討した．その検討を元に機械式ブレーキによる保安ブレーキシステムを設計したので報告する．