Optimal Torque Estimation; accuracy; dynamic calibration;
机译:基于傅里叶的机器人最优激励轨迹
机译:机器人动力学识别的最佳激励轨迹
机译:机器人动力学识别的最佳激励轨迹
机译:基于子工作空间演化轨迹的机器人动力学模型辨识,以优化扭矩
机译:使用动态模型的最佳机器人轨迹规划。
机译:脑脊液动力学的建模估计和最佳控制问题
机译:机器人动态校准:最佳激励轨迹和实验参数估计
机译:一种用于模拟日出/日落热障碍干扰扭矩的最佳温度估算技术