Pick-and-Place Tasks; CoM; balance control during manipulation tasks;
机译:不同人类机器人协作任务的双臂机器人的合作控制
机译:使用基于共振的机器人运动控制来实现高能效的取放任务
机译:由外骨骼主机器人控制的类人从机器人的运动跟随任务的运动学分析和实现
机译:从人体运动分析到双臂机器人的全身控制,以进行拾取和放置任务
机译:机器人通过试错法和多个人类演示学习双手臂操纵任务
机译:通过3D运动任务中的自适应生物悬浮的小脑模块控制人形NAO机器人的勘探
机译:基于扭矩控制的人形机器人的基于整体控制器的双臂操纵的整合
机译:拾取和放置任务中的视觉增强:人类操作员控制模拟圆柱形操纵器