トルク脈動を発生させない信号重畳法を用いた位置センサレス制御におけるパラメータ誤差の影響

摘要

近年，モータの高出力化·高効率化への要求から，埋込磁石同期モータが注目されている。また，その適用分野の拡大に伴い位置センサレス制御が研究され，その手法の一つとして拡張誘起電圧モデルが提案されている。筆者らはこれまでに，低速域での位置推定に有効な，トルク脈動を発生させない信号重畳法，およびその信号重畳法に適した拡張誘起電圧モデル（idモデル）を提案した。これにより，拡張誘起電圧モデルによる位置センサレス制御が全駆動領域で適用可能となる。本稿では，この方法におけるパラメータ誤差の影響を解析し，信号重畳の効果を実機実験により示す。