永磁同步电机无传感器控制位置误差脉动抑制方法

摘要

针对逆变器非线性和磁场空间谐波引起定子电流及反电动势产生6k±1次谐波,进而异致6k次转子位置观测误差脉动,提出一种改进的基于二阶广义积分器(second-order generalized integrator,SOGI)交叉反馈网络的转子位置观测方法,实现无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)矢量控制系统准确解耦控制,改善其控制性能.该方案能够通过SOGI交叉反馈网络自适应检测和补偿反电动势观测值中指定的6k±1次谐波分量,从而抑制位置误差脉动,提高正交软件锁相环获得转子位置信息的精度.最后通过2.2-kW IPMSM无传感器矢量控制系统验证了控制策略的有效性.