一种永磁同步电机转矩周期性脉动抑制控制装置及方法

摘要

本发明提供了一种永磁同步电机转矩周期性脉动抑制控制装置及方法，属于永磁同步电机电机控制技术领域。本方法将永磁同步电机在同步旋转坐标系下的转矩电流给定和电机输出转矩的误差信号经迭代学习控制算法实时补偿至电流调节器的输入，并通过改进粒子群算法对迭代学习控制器中的关键参数进行寻优，实现对永磁同步电机稳定运行时的周期性转矩脉动的抑制，同时能够降低电机运行时定子三相电流谐波含量中5、7次谐波分量以及输出电磁转矩谐波含量中6、12次谐波分量。本发明能够有效抑制永磁同步电机受逆变器固有非线性特性和气隙磁通谐波等因素引起的周期性转矩脉动，可有效运用于机器人、机床等应用领域。