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永磁同步电机周期性转矩/转速脉动抑制技术研究
PMSM Periodic Torque/Speed Ripple Reduction Strategy
摘 要
Abstract
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的与意义
1.2 国内外该方向的研究及发展现状
1.2.1 转速脉动的周期性抑制
1.2.2 脉动转速中特定频率谐波抑制
1.2.3 测速精度的提升
1.3 本文主要研究内容
第2章 电机转矩/转速脉动机理
2.1 由电流采样误差带的转矩/转速脉动
2.1.1 电流采样原理及模型
2.1.2 加入电流采用偏置及缩放误差后的仿真结果
2.2 由死区效应引起转矩/转速脉动
2.2.1 死区效应原理及模型
2.2.2 加入死区时间后的仿真结果
2.3 齿槽转矩的影响
2.4 本章小结
第3章 转矩/转速脉动抑制算法设计
3.1 陷波滤波器方案
3.1.1 电流补偿方案
3.1.2 陷波滤波器方案
3.2 比例积分谐振控制器方案
3.2.1 比例积分谐振控制器原理
3.2.2 比例积分谐振控制器分析
3.2.3 比例积分谐振控制器改进
3.2.4 比例积分谐振控制器方案仿真验证
3.3 本章小结
第4章 基于自适应卡尔曼滤波器的测速精度提高
4.1 测速精度及延迟对算法的影响
4.1.1 测速分辨率的影响
4.1.2 测速模块中延迟的影响
4.2 测速精度的提升与测速延迟降低
4.2.1 概率图模型角度下的卡尔曼滤波器
4.2.2 递推形式及应用于伺服电机测速系统中的
4.2.3 自适应律的设计
4.2.4 卡尔曼滤波器仿真结果
4.2.5 递推最小二乘法
4.2.6 应用于转动惯量辨识的递推最小二乘法
4.2.7 转动惯量辨识仿真结果
4.3 本章小结
第5章 转矩/转速周期性脉动抑制实验测试
5.1 测试平台及实验内容
5.2 脉动抑制算法效果对比
5.3 自适应卡尔曼滤波器对脉动抑制算法的提高
5.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
