ガウス和ポイントマスフィルタの計算量削減

摘要

本研究では，以前に提案されたガウス和ポイントマスフィルタに対して，Thrifty Convolution と呼ばれるアルゴリズムを用いることにより計算量を削減し，さらに新しい格子の設計法を採用することにより，推定精度を改善した．しかしながら本研究で扱ったガウス和ポイントマスフィルタは，高次元システムに対しては計算量の増加が深刻な問題となるため，さらなる計算量の削減が今後の課題となる．